2025年世界人形机器人运动会足球赛正在火热进行中，机器人选手们也“踢”出了红黄牌？

盛夏八月，位于国家速滑馆南门右侧的北京人形机器人3号赛训基地内，人头攒动，哨声与欢呼声交织。本届机器人运动会3V3足球赛的预赛阶段比赛正进行得如火如荼。

主办方透露，本届足球赛设有3V3和5V5两个项目，共有32支国内球队报名参加。8月11日至13日进行预赛，最终将选出4支队伍晋级决赛，届时将与4支国外球队一决高下，争夺两项冠军。

整个基地设有4片比赛场地和1片训练场地，均铺设了人工草皮，球场划分了禁区、中圈等区域，除球场和球门尺寸按比例缩小外，整体布局与一般足球场无异。每场比赛配备裁判员4名，包括主裁1名，边裁2名，技术裁判1名。

赛事裁判组相关负责人向记者介绍，机器人足球赛的裁判负责判定进球、出界、犯规等情况，机器人犯规同样会面临黄牌和红牌处罚。不过，与人类足球赛“两黄变一红”的规则不同，机器人足球赛规定同一机器人运动员在单场比赛中累计三张黄牌即转为红牌，被罚下场。

尽管有规定，但相关负责人表示，实际比赛中出示黄牌的情况很少，红牌更是罕见。

当问及机器人何时会吃到黄牌时，他解释称，黄牌主要针对机器人相撞倒地的情况。正面相撞不算犯规，但侧面或后方将另一机器人撞倒，或静止状态时被撞倒，则犯规并得黄牌。

记者在现场观察发现，尽管比赛中不时发生机器人碰撞倒地的情况，但基本是运动中的正面碰撞，裁判并未出示黄牌或红牌。

值得一提的是，本届赛事要求所有机器人在无人工干预的情况下完成同场对抗，这标志着人形机器人群体智能与协同决策技术实现了重大突破。现场所有参赛机器人均贴有“北京机器人租赁公司”的标签，据了解，本届赛事所有球队使用的均为世界杯冠军机型——加速进化T1机器人，统一由该公司提供。

今年7月，在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，清华大学火神队和中国农业大学山海队均使用国产加速进化T1机器人，包揽成人组冠亚军。这是RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组比赛中夺冠。

2025世界人形机器人运动会上，中国农业大学山海队报名参加3V3足球赛，清华大学火神队报名参加5V5足球赛，期待两队能在决赛中再创佳绩，为国争光。